Projets de recherche et publications

22_TICd05 LusTra : Ludique smart Trash
Développement, fabrication et expérimentation d'un dispositif ludique et éducatif pour le recyclage des déchets auprès des jeunes
 

20TICd09 TICTAC2
Projet Innosuisse (sans partenaire) pour l'amélioration du prototype de tournevis intelligent développé durant TICTAC.
Intégration des innovations mécaniques (HEPIA), de motorisation (HEIG-VD) et de traitement d'images (HE-ARC)

19TICc02 MODOS - MObilité DOuce pour les Seniors -
Projet HES-SO (18-->24 mois) (TICc + TICd) en collaboration avec HEIG-VD (O.Ertz)
Développement d'un système et d'une infrastructure de cartographie urbaine pour la mobilité douce qui prenne en compte le ressenti et les obstacles pour des personnes à mobilité réduite. Développement d'une application mobile, et d'une plate-forme cartographique pour une démarche citoyenne participative. Expériences réelles, site pilote à Yverdon.

19TICD07 PREGIS PRÉvision et Gestion Intelligente du Stationnement (2019-2021)
Projet HES-SO (18-->24 mois) en collaboration avec HEPIA et IEM pour le développement d'une plate-forme web de visualisation à des fins d'analyse du stationnement en ville. Développement de modèles statistiques et ML pour inférer et estimer des métriques (taux de rotation, occupation, fraude) à partir d'indicateurs, de capteurs(IEM) et de données de stationnement sur l'ensemble du territoire urbain.

18TICd06 e-PlugAid  - Electrical Plug Aid -
Projet HES-SO interdomaine (18 mois?) en collaboaration avec HEPIA (M.Lauria, G.Walder)
Développement d'un système robotisé semi-automatique pour permettre la recharge ultra-rapide de véhicules électriques via un pistolet à très haut courant (>300A) asservi par des moteurs contrôlés conjointement par le conducteur et un boucle de rétro-action d'un module de vision intégré (caméra+capteur3D Realsense+ Yolo + image processing).

16TICd25 TICTAC - Tournevis Intelligent avec Contrôle du Torque pour un Assemblage Certifié -
Développement d'un tournevis avec système automatique d'embrayage limitant automatiquement le couple de serrage selon la procédure d'assemblage et l'analyse d'un module de vision intégré à la visseuse, qui mesure le type de vis et l'emplacement où elle va être vissée(DIP+ML). +capacité d'enregistrement des paramètres de montage (certificat).

SmartPark (14IT13) en collaboration avec HEPIA
Smart city, Sensor Network, Incremental Reasoning, Parking Optimisation, Mobile Application

• Développement et test d’un service sur une plate-forme embarquée (Raspberry Pi) pour la mesure du taux d’occupation d’un parking
• Agrégation des données d’autres sources (systèmes PLS, capteurs fixes) sur un service Cloud (M2M) Stemys pour des applications de guidage de conducteurs.
• Développement d'un capteur magnétique de présence de véhicule et de sa passerelle (gateway). Zolertia

P3 et TB associés: HERMES, SAPOMS, SMARTPARK
Développement d’une plate-forme pour l’évaluation objective d’algorithmes biométriques basées sur le réseau vasculaire des mains d’une personne

VERA (Veign Recognition and Authentication)

• Projet de développement d'algorithmes de traitement d'images pour la reconnaissance et l'identification de personnes sur la base du réseau veineux de la main. Collaboration avec l'Idiap et HE-VS pour la partie acquisition (capteur infrarouge)

Mnemosys (11IT30)
 Kinect, tracking, Alzheimer,

• Projet de développement (collaboration HEIG-VD) pour le monitoring des activités d'une personne âgée durant sa journée,  par un système de capteurs Kinect et Shimmer. Keywords: Alzheimer, santé, sécurité.

Banc de Mesure et chargeur automatique (mandats 11IT25, 12IT25)
Métrologie, optique, Système automatique, RS232, Asservissement par système de vision, machine à états finis

• Développement d'un logiciel de pilotage et de mesure par vision 3D de répétabilité de têtes de mesures motorisées pour CMM (métrologie)

Recherche et développement d'un compte-goutte médical de plus haute précision qui mesure le volume réel des gouttes plutôt que de simplement les compter (strobe light, image processing)

• Débimètre optique médical